軌道式運維巡檢機器人OM-T3000是將先進(jìn)的機器人技術(shù)和無(wú)損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結合，長(cháng)期、實(shí)時(shí)、空間上自由連續地獲得隧道內部的設備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結構狀態(tài)、設備工作狀態(tài)、車(chē)輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結構安全性能的臨界點(diǎn)到來(lái)之前提早發(fā)現異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時(shí)觸發(fā)預警信號，為隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導。

軌道式運維巡檢機器人OM-T3000分為機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分、應用部分這三大部分。

1、機器人運行部分

主要包括軌道子系統、行進(jìn)子系統、動(dòng)力子系統、通訊子系統、定位子系統五大基礎子系統，這五大子系統是保證交通機器人運行的基礎，使其能延隧道側壁自由運動(dòng)，便于收集交通隧道內部運行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數據。

2、物聯(lián)傳感部分

包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、激光3維視覺(jué)傳感、能見(jiàn)度傳感等多種傳感方式，是交通隧道機器人進(jìn)行隧道感知的重要途徑。

3、應用部分

在物聯(lián)傳感部分所獲取大量數據基礎上，具體展開(kāi)的多種應用，包括自動(dòng)預警子系統、緊急救援子系統、數據分析子系統、遠程管理子系統等多種具體應用功能，滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

• 1、功能設計遵循《公路隧道養護技術(shù)規范》（JTG-H12-2015）的要求
• 2、實(shí)現對隧道內部機電設備、消防設施、土建、交通安全設施的日常運維巡檢以及安全救援
• 3、具體包括隧道內部檢查、設備巡檢、事故偵測、安全防護、現場(chǎng)救援、設施防盜等幾大功能