我國交通建設正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。截止2013年，已建有交通隧道3萬(wàn)多條，成為世界上隧道最多、最復雜、發(fā)展最快的國家。

伴隨客流的增長(cháng)，交通設施逐漸向山區發(fā)展，由于地形和地質(zhì)條件的限制，山區交通設施經(jīng)常以橋梁和隧道通過(guò)。交通隧道是狹長(cháng)的建筑，其中如果發(fā)生災害，考慮到災害特性，救援難度大，后果不可預見(jiàn)。

隨著(zhù)高速公路建設的深入，隧道管理壓力也會(huì )越來(lái)越大，特別是近年山西晉濟高速晉城段巖后隧道、西康高速白沙灘1號隧道等特大事故的發(fā)生，使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關(guān)注。

交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運營(yíng)實(shí)現制度化、規范化、科學(xué)化的重要手段。隧道內設備分布廣，種類(lèi)、數量多，組成復雜。長(cháng)期以來(lái)，人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。

人們或是定期對隧道進(jìn)行檢查以實(shí)現對問(wèn)題識別，或是在出現特殊情況(發(fā)現設備故障的時(shí)候) 再進(jìn)行檢測評估，而這時(shí)隧道設備已經(jīng)出現了較大損傷，人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且需經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的訓練，所得結果仍然不能滿(mǎn)足隧道維護規范的要求。

如果能夠對隧道的設備的運行狀況自動(dòng)進(jìn)行長(cháng)期監測，從而對隧道設備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據實(shí)際情況，采取相應的養護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現大的事故。

實(shí)現這一目標的有效途徑就是構建起一套能進(jìn)行隧道日常監測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。